Mobile Roboter

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Mobile Roboter 2018-03-19T18:00:44+00:00

Ein Roboter wird mobil

In der teil- oder vollautomatisierten Bearbeitung großer Bauteile spielt die eingeschränkte Reichweite eines Industrieroboters eine immer größere Rolle.
Zusätzliche Linearachsen erhöhen zwar diese Reichweite, aber meist nur in eine Richtung. Auch die Kombination aus mehreren externen Achsen liefert bei Großbauteilen oft nicht das gewünschte Ergebnis.

M.I.T. auf der Roboter-Messe

In Verbindung mit einer mobilen Plattform löst der Roboter auf elegante Weise diese Herausforderung. Der mobile Roboter kann auch an großen Bauteilen positioniert werden und über eine zusätzliche vertikale Achse hohe Bauteile erreichen. Einzige Voraussetzungen sind eine Stromversorgung für den Roboter sowie ein Navigationssystem für das Fahrzeug. Zusätzlich kann der Roboter mit dem Fahrzeug auch in eine andere Anlage gefahren werden und so verschiedene große Bauteile in mehreren Hallen bearbeiten. Die Programmierung des Fahrzeugs kann komfortabel in die Programme des Roboters erfolgen und in der digitalen Fabrik virtuell abgesichert werden.

Vorteile des mobilen Roboter-Systems:

  • Ortsunabhängige Bearbeitung von Bauteilen jeglicher Art
  • Allround-Lösung, die Investitionen optimal ausnutzt
  • Realisierung teil- oder vollautomatisierter Bearbeitung von
    • großen Bauteilen, Anlagen, Fahrzeugen, Maschinen
    • Flugzeugen oder Flügeln,
    • Schienenfahrzeugen aller Art, Größe und Gewicht
    • Rotorblätter, Turmelementen etc.

Volle Konfigurierbarkeit der Anlage durch zusätzliche Einbringung von

  • Hubtischen
  • Teleskopmechaniken
  • Andockstationen zum schnellen Roboterwechsel u.v.m.

Automatische Spurführung und Positionierung:

  • RFID-Transponder und -Antennen,
  • Farbstreifen mit Kamera,
  • Induktivdraht,
  • Lasertechnik oder
  • GPS

Diese Kombination aus extremer Vielseitigkeit im Handlings- und Fertigungsbereich und modernster Sicherheitstechnik ist weltweit einzigartig.
WFT bietet das Know-How, mobile und flexible Systeme zu entwickeln und zu implementieren.

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